Itsetyydytyksestä voidaan käyttää monia ilmaisuja. Usein käytetty sana masturbaatio tulee latinankielestä ja tarkoittaa suomennettuna ”käsin raiskaamista”. Tämän vanhan sanan negatiivisen ilmaisutavan vuoksi monet käyttävät itsetyydytyksestä jotain muuta sanaa kuten autoerotiikka, sooloseksi, itsehyväily, runkkaaminen ja onania. ”Tehdä itsensä tyytyväiseksi” on yksi erinomaisista ja positiivisista ilmaisuista, joka antaa myös luvan itsetyydytyksen toteuttamiseen.
Masturbaatiossa, siis itsetyydytyksessä, kiihotetaan omia sukupuolielimiä mielihyvän ja seksuaalisen tyydytyksen saavuttamiseksi mekaanisesti omin käsin, apuvälineellä, lantion ja reisien lihaksia supistamalla tai mielikuvien avulla (Virtanen 2001).